和饮料罐差不多大的弗雷克、弗洛和布莫是外星探险家，他们的任务是观察发现我们的世界——地球！他们来自遥远的“探索星”，地球上的一切对于他们来说都如此新鲜。探索星的人们用自己独特的方式去看待我们的世界，而他们新鲜的视角也会给我们带来启发。当他们三个乘坐的飞船紧急迫降在一栋房子的后院后，一名爱好科幻的小男孩把它捡回家挂在了卧室的天花板上。每天三名探险家都暗中潜出，观察记录这一家人的生活。天生好奇的他们难免遇到激发他们好奇心的事物，通过疑问、预测、观察和实验，外星探险家们才能最终得出正确结论。然后他们就可以报告给母星，得到一枚贴纸作为奖励。