1997年，超级电脑炼金之星预测到地球将会被破坏招来体所消灭得知此事后人类用炼金之星的研究技术组成一个全球防御组织GUARD，而XIG则是GUARD的战斗力量。2000年，天才少年高山我梦在一次试验中见到神秘的红色光之巨人。当破坏招来体第一次进攻的时侯，XIG起不到作用。此时，我梦坠入光之隧道，并再次看见巨人，他希望巨人能赐予力量保卫地球。于是，巨人与我梦合二为一，并与怪兽展开了战斗。在获得战胜之后，我梦加入了XIG，而巨人则被命名为“盖亚”。但此时，另一名青年藤宫博也亦拥有着变身成巨人“阿古茹”的力量。两个巨人与怪兽将会展开一连串的战斗。